圆柱形辊筒输送机通用性好，可以用来输送具有平底面的各类物体，如板、棒、管、托盘、箱类容器及工件。可以允许物品的宽度在较大范围内变动，一般作用于辊筒输送机的直线段，也可用于圆弧段。但物品在圆柱形辊筒输送机上会出现滑动和错位现象，为了改善这种情况，常多作双列布置。

圆锥形辊筒输送机的圆弧段，多与圆柱形辊筒输送机圆弧线段配套使用，这样可以避免物品在圆弧段运行时发生滑动和错位现象。为保持正常的方位，设计及制造成本要高于圆柱形辊筒输送机。

边辊输送机是托辊沿机架两侧布置，输送机中间部位可以布置其他设备，可适于输送底部刚度大的物品。辊筒无轮缘的边辊输送机要求物件宽大于轮间宽度，必要时设置水平导向。有轮缘的边辊输送机具有导向作用，但对物品宽度尺寸有严格限制，多用于专用生产线中。

当作业中需要进行输送宽度规格一定的箱、托盘及工件时，由于多辊输送机结构轻便，在其直线段和网弧段中则特别适用于输送板、箱、托盘等平底物品。

而定轴式辊筒输送机由于其辊筒需要进行绕定轴旋转，转动部分的自重轻，运行阻力小，辊筒与机架整体组装性好，是在业内中通用的支承形式。

转轴式辊筒输送机的辊筒和轴一起旋转，转轴支承在两端固定的轴承座内。转轴式辊子筒便于安装、调：整、拆卸，多用于重载和运转精度要求高的场合，造价比定轴式高，用作辊筒输送机直线段的一般为圆柱形的辊筒输送机、滚轮辊筒输送机。通常是单列布置，物件宽度特别大时可双列布置。

圆柱形、圆锥形、轮形辊筒输送机均可用作辊筒输送机圆弧段进行结构设计，其中当以圆锥形辊筒输送机和轮形多辊输送机效果佳，可以有效避免物品在圆弧段上运行时产生滑动和错位。